資源簡介

5.2.2體驗虛擬機(jī)器人仿真平臺
學(xué) 案
仿真平臺主界面：
1、選擇任務(wù)
在左側(cè)的任務(wù)列表中選擇要執(zhí)行的任務(wù)。
表示此任務(wù)未下載；圖3表示任務(wù)已下載過。
單擊任務(wù)名稱，未下載的任務(wù)會自動下載，已下載的任務(wù)會檢測更新，等待片刻，任務(wù)下載或更新完成后顯示“任務(wù)房間”中的“任務(wù)場地”。
2、選擇機(jī)器人和控制程序
單擊“選擇機(jī)器人”按鈕選擇或更換一個機(jī)器人。
單擊“選擇控制程序”按鈕選擇或更換與機(jī)器人對應(yīng)的控制程序。
選擇機(jī)器人時的注意事項：
灰色的名稱是不符合任務(wù)場景中關(guān)于機(jī)器人的限制規(guī)則，不能選擇。鼠標(biāo)移到這些機(jī)器人的名稱上時，會顯示不符合的原因。
這些限制的原因有機(jī)器人的重量、尺寸、某個部件的數(shù)量、使用了不允許的部件等多種原因。可以關(guān)閉仿真導(dǎo)航，重新編輯機(jī)器人以符合任務(wù)場景的要求，重新開始導(dǎo)航。
3、選擇場地和座位
場地列表（下圖）中，場地上顯示的“？”表示一個空座位，單擊某個空座位圖標(biāo)，即選擇了此場地及座位。
當(dāng)座位上顯示為其它用戶的頭像時，表示此用戶正在此座位進(jìn)行仿真，單擊此座位時會提示重新選擇座位。
4、開始在線仿真
在“準(zhǔn)備”狀態(tài)下，單擊“準(zhǔn)備”，開始進(jìn)入仿真。
在仿真窗口中，單擊“仿真控制欄”的“開始”命令開始仿真。在線仿真窗口如圖 2所示，其操作與離線仿真基本一致，在任務(wù)結(jié)束后（任務(wù)成功或時間耗完）單擊“我知道了”即可返回在線主窗口。任務(wù)過程中單擊右上角的“×”結(jié)束仿真，也可退回到在線主窗口。
圖2：在線仿真

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