資源簡介

課件15張PPT。馬達的認識與基本操作汽車如何跑的？認識機器人運動部件——馬達馬達的定義
我們此次講課所用的馬達是競賽型金屬馬達（帶編碼盤6V300轉)。它是高功率、高力矩、高速度的馬達模塊，主要用于足球、滅火等競賽項目馬達的硬件定義和三種狀態馬達三種狀態：0正轉，1不動，2反轉馬達硬件連接控制設備—X2RCU觀看馬達模塊講解視頻馬達的前進（示例）這樣馬達將如何運行？1、馬達將一直前進2、馬達前進一會兒停止運動3、馬達停止不動馬達將一直前進如何控制馬達的運動？引入延遲模塊仔細觀察馬達的運動狀態課堂練習馬達以50的速度持續前進5秒請一位同學上來演示編程過程擴展訓練1、讓馬達以50的速度持續前進5秒，再以40的速度持續后退6秒2、讓機器人以50的速度順時針旋轉10秒，再以80的速度逆時針旋轉15秒總結 大家都能夠認真的觀看編程控制馬達的視頻，但是對于一些細節性的問題重視程度不夠，具體表現在:
①硬件定義 ②延遲運用不恰當課后思考1、如何控制馬達能夠讓機器人順時針旋轉？
2、如何控制馬達能夠讓機器人逆時針旋轉？
3、如何控制馬達能夠讓機器人向左運行？
4、如何控制馬達能夠讓機器人向右運行？
能力提升：如何控制馬達能夠讓機器人轉動特定的角度？

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