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課件15張PPT。虛實機器人
——迷宮探索 We Make You Happy Better Future For You有關迷宮的任務Fun Wisdom InnovationFun Wisdom Innovation迷宮法則迷宮法則：如果機器人太靠近迷宮的墻壁，則要讓它遠離墻壁；如果機器人遠離墻壁，則要讓他靠近墻壁。機器人就在遠離墻壁和靠近墻壁的過程中向前運動。
左迷宮法則：機器人檢測它左邊的墻壁，如果離左邊墻壁太近，則機器人右轉；如果機器人離左邊墻壁太遠，則機器人左轉。如果機器人前方也檢測到墻壁，則機器人也要右轉。
右迷宮法則：機器人檢測它右邊的墻壁，如果離右邊墻壁太近，則機器人左轉；如果機器人離右邊墻壁太遠，則機器人右轉。如果機器人前方也檢測到墻壁，則機器人也要左轉。Fun Wisdom Innovation單障礙傳感器沿墻走機器人機器人機器人機器人Fun Wisdom Innovation沿墻走算法的思路以障礙傳感器沿左墻為例Fun Wisdom Innovation機器人 離墻的遠近是一個相對概念，用障礙傳感器時需要在前方安裝一個傳感器，側面安裝兩個傳感器,近的設置距離為 120 ，遠的設置距離為200(具體場景調整）。 機器人前障礙傳感器左近障礙傳感器左遠障礙傳感器程序設計思路Fun Wisdom Innovation三個障礙傳感器分析Fun Wisdom Innovation三個障礙傳感器分析Fun Wisdom Innovation以距離傳感器為例Fun Wisdom Innovation程序設計思路Fun Wisdom Innovation迷宮滅火思路Fun Wisdom InnovationTHANKS FOR YOUR WATCHING

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