資源簡介

(共20張PPT)
年 級：高中二年級
學 科：通用技術
教 師：
教材版本：
第四章 控制及其設計
4.3 閉環控制系統的工作過程
任務一 解析閉環控制系統工作過程
陳晨家陽臺上種植了兩種植物——虎皮蘭和綠蘿。虎皮蘭喜熱、耐干旱，綠蘿則喜陰濕、忌干燥。這兩種植物不能采用同一種定時的澆水方式，應該如何改進自動澆灌裝置呢？
走進情境
虎皮蘭
喜熱耐干早
綠 蘿
喜陰濕忌干燥
搭建土壤濕度控制系統
實驗制作
編程制作
測試
土壤濕度控制系統
土壤濕度情況 電磁閥的狀態 花灑的狀態
當濕度傳感器檢測到花盆內土壤濕度不夠時
當濕度傳感器檢測到花盆內土壤濕度達到要求時
打開
灑水
關閉
不灑水
思考：
電磁閥的開啟與關閉取決于來自什么裝置的信號？
土壤濕度傳感器
土壤濕度控制系統
閉環控制系統
我們把系統的輸出量返回到輸入端并對控制過程產生影響的控制系統稱為閉環控制系統。
閉環系統方框圖與土壤濕度系統方框圖對比
閉環系統方框圖與土壤濕度系統方框圖對比
特點：在系統的輸入量和輸出量之間，還有一條從輸出量返回到輸入端的反饋環節，它們形成了一條閉合回路，反饋環節使得輸出量的改變對控制的過程產生直接影響。信號傳遞是閉合回路。
花房的恒溫自動控制系統
輸入量
輸出量
控制器
執行器
被控制對象
（光度傳感器）
（電機）
（控制電路）
（窗簾）
（窗簾開或關）
方框圖如下
馬
上
行
動
開環控制系統
轉動
花房的恒溫自動控制系統
（設定溫度）
（壓縮機）
（電冰箱）
（溫度檢測傳感器）
方框圖如下
馬
上
行
動
閉環控制系統
開環控制系統
（冰箱內的溫度）
（控制電路）
花房的恒溫自動控制系統
聲光信號
亮與滅
控制器
開關
樓道燈
方框圖如下
馬
上
行
動
閉環控制系統
開環控制系統
開環控制系統
花房的恒溫自動控制系統
閉環控制系統
開環控制系統
閉環控制系統
（設定的溫度）
（加熱或制冷元件）
（花房）
（溫度傳感器）
開環控制系統
方框圖如下
馬
上
行
動
（花房的溫度）
（控制電路）
（制冷制熱量）
練習——離心式調速器對汽輪機轉速的控制
如圖：
當蒸汽機的轉速大于設定值時，通過圓錐齒輪將轉速傳遞到轉軸，帶動兩個飛錘做離心運動
套筒（ ）——通過調節杠桿另一端（ ）（進氣閥門的開度 、蒸汽進氣 ）
——蒸汽機的轉速（ ）——套筒（ ）
——反復調節直到轉速趨于設定穩定值。
上升
下降
下降
變小
減少
變慢
練習——電冰箱的溫度控制
如圖所示：當電冰箱內的溫度上升時，感溫包和膜盒內的感溫劑氣體的溫度隨之上升，壓強增大，使傳動膜片向外伸脹，通過連接桿推動電觸點閉合，于是電路接通，壓縮機開始工作。當電冰箱內的溫度降低至設定值時，該溫度控制器會使壓縮機停止工作。
（設定溫度）
（壓縮機）
（電冰箱）
（溫度傳感器、8感溫包）
（電冰箱內的溫度）
（5主彈簧、2連接桿、
3活動觸點等共同組
成的機械控制裝置）
M
壓縮機
（1）利用閉環控制系統搭建土壤濕度控制系統并測試。
（2）會用方框圖表達簡單開環、閉環控制系統工作過程。
（3）知道閉環控制系統。
（4）區分開環、閉環控制系統。
課堂小結
下 課
本課引用資源來源于網絡，僅用于教學使用（非商業行為）
如有侵權，聯系刪除
免責聲明

展開更多......

收起↑